一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，很易耽误工程进度是大的弊端。
二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。
1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高。
2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有PLC、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本大大降低。
混凝土输送泵堵管的原因：
水泥用量过少和砂率过低时，混凝土和易性差，变形困难，在管道中摩擦阻力增大，极易堵管。混凝土坍落度过低(80mm以下)时，泵送阻力明显增大，使泵送无法进行。混凝土输送泵堵管的原因：水泥用量过少和砂率过低时，混凝土和易性差，变形困难，在管道中摩擦阻力增大，极易堵管。砂的粒径不合理当通过0.315mm筛孔的细砂含量少时，即使混凝土其它技术指标都符合要求也会堵管。因为这些细砂在混凝土中起一种类似滚珠的作用，能减少管壁与混凝土的摩擦，提高枉流动性，增大进的粘聚力和保水性，对混凝土的可泵性影响很大。因此在JGJ/T10-95《混凝土泵送施工技术规程》中规定通过0.315mm筛孔的砂不应少于15%。
混凝土输送泵漏浆的四个原因
1）输送管道接头密封不严
输送管道接头密封不严，管卡松动或密封圈损坏而漏浆。此时应紧固管卡或更换密封圈。
2）眼镜板和切割环之间的间隙过大
眼镜板和切割环磨损严重时，二者之间的间隙变大。当间隙大于20%时，须通过调整异形螺栓来缩小眼镜板和切割环之间的间隙，若已无法调整，应立即更换磨损件。本办法仅适用于“S”阀系列混凝土输送泵。
3）混凝土活塞磨损严重
操作人员应经常观察水箱中的水是否浑浊，有无砂浆，一旦发现水已浑浊或水中有砂浆，表明混凝土活塞已经磨损，此时应及时更换活塞，混凝土输送泵否则将因漏浆和压力损失而导致堵管，同时还会加剧活塞和输送缸的磨损。
4）因混凝土输送缸严重磨损而引起的漏浆
若每次更换活塞后，水箱中的水很快就变浑浊，而活塞是好的，则表明输送缸已磨损，混凝土输送泵此时需更换输送缸。
