激光雷达是一种以激光为发射源，可以精准、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。通过将激光扫描系统、***系统和惯性导航系统的结合，激光雷达技术可获得目标的三维立体图像，并具有快速、有效和精准的显著优势，被广泛应用于军事、航空航天以及民用三维传感等领域。与普通微波雷达相比，激光雷达技术具有以下优点。文章到了这里，大家还有疑问需要的吗？
接收面大、信噪比差：传统机械雷达只需要很小的接收窗口，但固态激光雷达却需要一整个接收面，因此会引入较多的环境光噪声，增加了扫描解析的难度。
总的来说，目前，固态激光雷达在其本该有的特性上(可靠性强、成本低及测距远)，市面上现有的雷达产品很难同时满足，这也决定了固态激光雷达在短时间内是很难被产品化。同时也导致了目前所有固态雷达公司的交货日期都在不断延长。
无人驾驶的底层支撑可以分为三部分，即：传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面，主流的传感器分为：摄像头、激光雷达和毫米波雷达。其作用如下：
1、摄像头
直接识别可见光，价格适中，技术成熟，可以识别行人、车辆、路标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。
2、激光雷达
探测角度广，精度较高，厘米级精度的激光雷达结合高精地图可以实现精度较高自***和物体识别，***可以精准到具体车道，但是价格昂贵，使用寿命较短。
3、毫米波雷达
测距离远，可以在雨雪天气等各种恶劣环境中稳定工作，但是精度不高。
