铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，这种机器被认为是一种原始的铣床，但当时社会对此反应并不热烈。19世纪40年代，普拉特设计了所谓的林肯铣床。当然，美国的惠特尼是真正确立铣床在机械制造中地位的人。
一、齿数分析在决定用铣床加工斜齿轮之前，应先用基本的分度公式计算和分析待加工斜齿轮的齿数，看其数值是否满足直接分度或简单分度的要求。要索引的齿数可以计算如下:12和24(参考数据2、3、4、6和8)。用于简单分度的分度齿数应计算如下:分度曲柄的完整转数和少于一圈时分度盘上要转动的孔数。在公式n=40/T=甲乙中，n是分度时曲柄应转动的圈数；T—工件需要分度的相等零件数，即要加工的斜齿轮的齿数；A—是一个整数，表示每次步进时曲柄应转动的完整圈数。
专用车床是用于加工特定类型工件特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、轴车床、滚子车床和铸锭车床。组合车床主要用于车削，但添加一些特殊零件和附件后，也可用于镗孔、铣削、钻孔、镶入、磨削等加工。它具有“一机多能”的特点，适用于工程车辆、船舶或移动修理站的修理和配套工作。二、镗床门制造机器***，但他们能制造各种手工工具，如刀、锯、针、钻、锥、磨床和轴、套、齿轮、床架等。事实上，机器是由这些零件组装而成的。
加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。