RV减速机和NRV减速机的原理
RV减速机和NRV减速机的使用可以在不同的行业和不同的领域中看到.RV减速器具有低振动和低噪音，这是一种非常常见的减速器。RV减速机和NRV减速机是螺旋减速器系列中蕞常用的减速器之一。 RV减速器由蜗杆和斜齿轮组成。它结构紧凑，传动比大，在一定条件下。自锁驱动装置。谐波减速器的制造商表示在投入使用之前润滑油的粘度会相对较高。在空载测试测试后必须对减速器进行充电，并且必须防止设备发生故障。
RV减速机和NRV减速机通常用于低速和高扭矩传动设备。发动机，内燃机或其他高速动力通过减速器输入轴上的齿轮传递，以啮合输出轴上的大齿轮。达到减速的目的。机器人减速器的制造商表示减速器是动力传递机构，其使用齿轮速度转换器将发动机速度减速到所需的转数并实现大的扭矩机构。
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的蕞低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。
2)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。
轴承在减速机行业也扮演着非常重要的角色，减速机轴承是使用在各类减速机中的专用轴承。减速机轴承类型有很多，常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多。有大型减速机内使用调心滚子轴承，如24044、24048等，小型减速机内应用圆柱滚子轴承较多。
减速机轴承在减速机中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用，圆柱滚子轴承可在有效的尺寸范围内得到持续的稳定的支撑力矩的作用，并且具有一定的轴向移动量，多使用Nu NJ型的圆柱滚子轴承内安装在轴两端的支撑位置，而双列偏心轴承被用作减速装置中的支撑位置，因为其不上下不同心，可以得到较小的安装位置使减速机产品实现小型轻量化。
