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机器人的三原则

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（imov）于1940年提出了“机器人三原则”：

1.机器人不应伤害人类；

2.机器人应遵守人类的命令，与一个条违背的命令除外；

3.机器人应能保护自己，***机器人设计，与一个条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。机器人设计

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控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，机器人设计，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，***机器人设计，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。机器人设计

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对机器人的编程要求

1、能够建立世界模型

2、能够描述机器人的作业

3、能够描述机器人的运动

4、允许用户规定执行流程

5、有良好的编辑环境机器人设计

机器人编辑语言的类型

动作级

（AL语言系统、LUNA语言及其特征）对象级

（AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）任务级

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