悬臂货架系统是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼,以增加存储空间,可做二、三层阁楼,宜存取一些轻泡及中小件货物,适于多品种大批量或多品种小批量货物,人工存取货物.货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼,再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置.近几年多使用冷轧型钢楼板,它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、表面平整、易锁定等优势.有多种类型可选,并且易匹配照明系统,存取、管理均较为方便.单元货架每层载重量通常在500kg以内,楼层间距通常为2.2m~2.7m,顶层货架高度一般为2m左右,充分考虑工作人员操作的便利性.楼层设计根据各种安装情况定制,可在现场轻松装配,无需焊接.悬臂货架系统在汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业有较多应用
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更好的使用悬臂货架需要注意的就是，在设计一个新的仓库或改造一个现有的仓库的话，那么就要对仓库中所应用的系统特性进行审查研究，比如说驶入式货架可以在较小的空间中实现较大的仓储能力，那么就可以选择这种经济的物流方案。
在使用悬臂货架时，要从一侧进行装货和卸货，这样可以有效的提高时间效益。
悬臂货架，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨(牛腿梁)上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。
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自动化仓库系统（atuomated storage and retrieval system，AS/RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业而实现收获作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。
立体货架
仓库的储存方式自平面储存向高层立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。
