伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装
伺服电机维修后的安装细节 维修完成后重新安装伺服电动机的注意点： ①伺服电动机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。 ②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。 ③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。 ④当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。 ⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。 ⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。
伺服电机过电流故障维修
导致伺服电机过电流故障维修的原因： 伺服电机过热损坏或伺服电机绝缘损坏。一台伺服电机电缆短路或接地故障。和伺服电机配套使用的驱动器损坏。伺服电机负载太重。加速时间太短。驱动器正在尝试操作专用电机或大于允许的大大小的电机。驱动器输出侧的磁性接触器（MC）已打开或关闭。伺服电机V/f设置未按预期运行。伺服电机扭矩补偿过大。过励磁增益设置过高。在伺服电机滑行时应用运行命令。为OLV/PM输入了错误的电机代码（仅限安川电机）或电机数据错误。伺服电机控制方式与电机不匹配。
伺服电机的交流电源故障维修
伺服电机的交流电源故障维修：被为绕组初级部分的绕组部分连接到交流电源，次级是该初级绕组的一部分。自耦变压器也可用于通过颠倒连接来使电源电压升高或降低。如果初级绕组是整个绕组并连接到电源，而次级电路仅跨绕组的一部分连接，则次级电压如图所示为“”。因此，绕组中承载两个电流之差的部分可以由更小的导体尺寸制成，因为电流要小得多，从而节省了等效双绕变压器的成本。但是，伺服电机的交流电对于给定的VA或KVA额定值，自耦变压器的调节，漏感和物理尺寸（因为没有第二绕组）要小于双绕变压器。
