自动上料机械手主要特点概括 ？
1、采用进口高柔性电缆和环形拖索，保证长期运行可靠。所有线路都装在金属拖链中，防止磨损。
2、由于升降系统给玻璃、钢板等物料的压力小，可对较薄的物料进行堆垛。节省了仍。
3、行走传动采用进口高强度齿轮齿条，运行平稳，无噪声。
4、PLC控制系统，程序稳定。
5、吸盘车行走和升降全部采用伺服电机驱动，动作灵活，
机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。2、金浩生产的送料机具有过载保护3、数控冲床送料机质量，编程稳定、做到高精度***的精度要求。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向。
NC油膜式自动送料机是由伺服马达通过同步带轮传动送料滚筒实现精密送料，以冲床凸轮提供的放松信号经气缸快速放松消除累积误差，是目前送料精度较高的送料机，通常送料精度可达±0.02mm，
NC油膜式自动送料机设定速度太快。NC油膜式自动送料机因受电控系统的响应时间的限制不可能进行高速的送料，通常气动NC油膜式自动送料机较高送料速度在每分钟60-120次（具体次数因材料厚度和步距不同而有所差别），机械NC油膜式自动送料机较高送料速度在每分钟150-200次，若实际冲压速度高于此速度，会造成NC油膜式自动送料机跟不上，而造成送错料。众所周知数控冲孔机编程是冲压设备重要组成部分之一，数控冲孔机也是应用范围***广的设备之一，实在系统上采用了数字化控制系统，牵引准确快，减少人工劳动条件。
平板自动上料机另外一个参数是吸盘将平板吸合起来以后，在垂直方向的运行距离，这个数据提供以后，可以确定气缸的行程参数。另外一个参数是水平方向的运行距离，这个参数一般是和平板的宽度有关，因为板材在吸合以后，需要跨越一定比例的平板宽度。在吸盘吸合或者放松板材的时候，可以在程序中设置一个延缓时间，这样可以使动作更加平稳。升起滑块至上死点位置,调整冲床打杆止退螺钉,至松紧适宜,然后空转几次,观察模具及冲床各机构工作是否正常。有利于减少震动。
