一台完整的皮带输送机有很多配件组成，每个配件都有自己的作用，缺一不可。直线导轨是皮带输送机的配件之一。它的作用是支撑和引导运动部件，并在的方向上做往复直线运动。皮带输送机的导轨一般用在精磨后的淬硬钢置于安装平面上。
皮带输送机除了的导向作用外，直线导轨还有着自动调心功能、良好的互换性、任意方向都具有高刚性等特点。
电动往复杆的平移机构在皮带输送机中的使用技术已经比较成熟了，目前的主要方式为齿轮齿条传动。它的工作原理是：电机带动齿轮传动，齿轮与安装在梭机构上的齿条相契合，带动齿条水平移动，从而实现梭机的水平移动。这种方式水平移动有很多优点：结构简单，运行稳定，价格偏低，维修方便，可靠性高，可以适应多种环境的使用。
工业生产中当皮带输送机因故带料停止后，再启动时属于重载启动。要求变频器能够对皮带输送机进行带料重载启动。
物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩是常数。但静态摩擦力要比动态摩擦力大的多，这就使得为克服静态摩擦力的初始启动转矩，比正常运行时动态摩擦力造成的阻力矩大的多。
皮带输送机在带料进行重载启动时，电机输出的转矩，即要克服皮带下面每个支撑滚轮和滚轮轴之间的静态摩擦力造成的阻力矩，也要克服物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩。
而且在整个皮带输送机启动过程中，需要一定的时间，才能使所有滚轮都转动起来，转矩才开始下降。也只有达到一定的速度，润滑改善，转矩的波动才会减少。
皮带输送机变频器必须具备低速大启动转矩的功能。实际在启动的过程中，由于皮带的伸缩性，每个滚轮是先后按顺序逐个转动的，不会同时转动。即使滚轮转动起来，由于速度很低，滚轮与滚轮轴之间的润滑不好，会非常涩，其动态摩擦力是不稳定的，因此低速启动时的转矩有一定的波动。
因此皮带输送机这种大的低速启动转矩，是需要维持一定的时间的，一般至少几秒钟。和皮带的长度及启动时的转速，以及皮带的伸缩性等有关。而且启动时由于速度低，转矩和速度的波动会比较大。
