这种卧式五轴加工中心的联动特性比种方式好，常用于加工大型叶轮的复杂曲面。回转轴也可配置圆光栅尺反馈，分度精度达到几秒，当然这种回转轴结构比较复杂，价格也昂贵。
目前卧式加工中心工作台可以做到大于 1.25m2，对种五轴设置方式没有什么影响。但是第二种五轴设置方式比较困难，因为 1.25m2 的工作台做 A 轴的回转，还要与工作台中间的 B 轴回转台联动确实勉为其难。
卧式加工中心的主轴转速一般在 10,000rpm 以上，由于卧式设置的主轴在径向有自重力，轴承高速空运转时径向受力不均等，加上还要采用较大的 BT50 刀柄，一般可达 20,000rpm。卧式加工中心快速进给达到 30～ 60m/min 以上，主轴电机功率 22-40KW 以上，刀库容量按需要可从 40 把增加到 160 把，加工能力远远超过一般立式加工中心， 是重型机械加工的。
各种专用车床的诞生为了提高机械化和自动化程度，1845年，惠誉在美国发明了转塔车床；1848年，美国出现了一台车床；1873年，美国的斯潘塞制造了一台单轴自动车床，不久他就制造了一台三轴自动车床；20世纪初，出现了一台由单个电机驱动的带齿轮箱的车床。由于高速工具钢的发明和电机的应用，车床得到了不断的改进，终达到了高速和的现代水平。次后，由于消防、汽车等机械行业的需要，各种自动车床和专用车床发展迅速。为了提高小批量工件的生产率，带有液压仿形装置的车床在20世纪40年代后期得到了普及，同时，多刀具车床也得到了发展。
加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。