为获得更好的V/F或矢量控制性能，需要进行电机参数自学习，而学习结果的准确性，与正确设置电机铭牌参数关系密切。
P2.06~P2.10是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器参数自学习获得。其中，“ 异步电机静止自学习”只能获得P2.06~P2.08三个参数，而“异步电机动态参数自学习”除可以获得这里全部5个参数外，还可以获得电流环PI参数等。
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变频器启停控制如何设置？变频器的启停控制是通过内部参数来实现的。当其他条件都具备时，参数设定为0时直接启动，设置为1时转速跟踪再启动，2时预磁启动（交流异步电机）。
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脉冲如何控制变频器频率，变频器的脉冲控制怎么用？我们使用变频器目的，就是通过改变变频器的输出频率来改变电动机的转速，那么如何调节变频器的输出频率呢？关键就是要改变频器提供频率的信号，这个信号就称之为“频率给定信号”。
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脉冲给定频率信号来源设置方法如下：
脉冲给定(S3) 频率给定通过端子脉冲来给定。脉冲给定信号规格:电压范围9V~ 30V、频率范围0kHz~ 100kHz。脉冲给定只能从多功能输人端子S3输人。
S3端子输人脉冲频率与对应设定的关系，通过P5.28~P5.31进行设置，该对应关系为2点的直线对应关系，脉冲输人所对应设定的100.0%，是指相对频率P0.12的百分比。
