煤棚内无人机盘煤的技术难题
无人机虽好但也不是任何场地都适合的，比如煤棚里！众所周知，无人机的自动飞行靠的是GPS***卫1星***系统，当在煤棚中时，整个的GPS信号是被遮挡的，这时的无人机便无法自主飞行，若仍要求其完成任务，有两种方法解决：
1，手动飞行：
依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。
2，在场地内架设GPS替代***介质，以另一种方式为无人机提供***信号，以完成室内低空自主飞行。
上述两种方法都可实现棚内无人机测绘，但因摄影测量重叠度要求，这两种方式所获得照片数量都是比较大的，这样给后期数据处理增加了时间，但保证了精度，总体来说还是值得的。
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无人机盘料系统
***全金属机身看起来更有质感，且气势十足，还具备更低的重量及更高的强度。F55型无人机自动化物料体积测量系统可以对各种复杂形状、复杂地形、复杂环境情况下的料堆进行快速、准确的盘点测量。变形结构使得整体更紧凑，轻量化的机身成就了无人机盘料系统的双电池设计，极大提升续航时间。前视和下视双目视觉系统，可探测30米范围内的障碍物，在障碍物感知系统开启的情况下，依然拥有良好的机动性，速度可达54km/h。除此之外，还配有一个顶部红外感知系统，能有效感知上方5米范围内的物体，可以在上升过程中，大概率避免飞行器撞击顶部障碍物的情况发生。
