音圈电机（Voice Coil Actuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置..
音圈电机的工作原理,是依据安培力原理即通电导体放在磁场中,就会产生力F,力的大小取决于磁场强弱B，电流I，以及磁场和电流的方向。如果共有长度为L的N根导线放在磁场中，则作用在导线上的力可表示为F=KBLIN
音圈电机的原理
基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧，在国外，音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。音圈厚度(1)影响音固电机的结构参数包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离以及定子和动子长度，其中影响较大的是磁钢厚度和音圈厚度。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000HZ的运动频率，甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置，较高到几十个纳米这样的精度要求。
采用欧美技术标准和生产工艺，电机结构简单，体积小、力特征稳定、易于控制，能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N，行程可达到300mm；
电机包括电动机和发电机。是发电机和电动机的总称，两者概念上是有区别的。
但是，某些电机如同步电机一般较多用作发电机，但也可直接作为电动机使用。异步电机更多的用于电动机，但是，经过增加简单的外围元件，也可作为发电机使用。
电动机：是把电能转换成机械能的一种设备。音圈电机（VoiceCoilActuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。直线音圈电机直线音圈电机(以下简称音圈电机)是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其***精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 "位置模式", 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 "速度模式", 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在"软性接触"的程序中.
