







亮点装备——焊接机器人厂家用于汽车行业
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
机器人工作类:接焊.弧焊、点焊、搬运、码垛、喷涂、喷粉、流水线装配、机床上下料、研磨/抛光、压膜取件、压铸取件/喷雾、拾料、油桶喷码、检测、测量、测试、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包装、分拣、激光打标、去毛刺、机加工、金属折弯、冲压取件、部件装卸、石材雕刻等用途。
摆动功能(适用于G3/FG3/WG3系列机器人)摆动功能(摆枪功能)是弧焊机器人的基本功能之一,通过摆动焊枪能够适应不同焊接需求。松下机器人标准具备下面这六种摆动方式。平移 RT轴平移功能(适用于G3/FG3/WG3系列机器人)该功能是简化机器人示教的功能,由于松下机器人采用WindowsCE系统,能够方便的对程序进行剪切、、粘贴等操作。当焊接若干个相同工件时,可以利用平移功能,将编辑好的示教点进行位移(或后位移),实现快速编程。松下机器人能够实现平行移动、RT轴坐标平移、简易镜像移动、工具平移等。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。
机器人焊接是从业电焊焊接(包含激光切割与喷漆)的工业机械手。工业机械手是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机,具备三个或大量程序控制器的轴,用以工控自动化行业。以便融入不一样的主要用途,智能机器人的后一个轴的机械设备插口,一般是一个联接法兰盘,可接装不一样专用工具或尾端电动执行机构。机器人焊接就是说在工业机械手的末轴法兰盘装接电焊钳或焊机,使之能开展电焊焊接。