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伺服电机当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，建议选择直流伺服电机。螺栓连接口处铜带折断，线圈引出端头与末匝固定处一段铜带用双层，加强该处机械稳定性。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空水下等场合是不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服电机了。
在***降低能耗的背景下，节能电机成为***电机产业发展的共识。在电机系统节能方面，中国相继出台了一些指导政策，特别是2008年以后，加快了淘汰低效电机及拖动设备的速度，加强了节能电机推广力度；2009年将超高电机应用列入惠民工程；2009年和2012年也先后发布了两批高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录。5、通风沟垫片，指形齿压板开焊或铆钉松弛，铁心叠压不紧，齿部颤动以及弯曲的齿压板刮磨线圈绝缘，导致绕组接地故障。2011年新能源汽车保有量增速为59.58，在《节能与新能源汽车产业发展规划（20122020年）》等政策刺激下，中国新能源汽车产业市场预期良好，2020年新能源汽车保有量将达50万辆，带动驱动电机市场规模迅速增长。
YE3电机属于超电机(节能电机），采用新型电机设计，新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高电机的输出效率的电机。YE2电机（即YX3普通电机）。
YX3电机是国内一个以冷轧硅钢为导磁材料的电机。是在Y3电机基础上设计开发的，Y3电机是国内一个以冷轧硅钢为导磁材料设计的普通电机，是***“以冷代热”的产品。YX3电机设计于2003年，2005年9月通过机械联合会***的鉴定。主要符合GB/T18613-2002版的2级能效标准--即节能评价值。马达磁铁和电机磁铁的形状大多是瓦型，圆环或梯形,可用于不同的马达电机中，譬如永磁电机，交流电机，直流电机，线性电机，无刷电机等。也符合欧洲的EFF1的指标要求。后来的GB/T18613-2006版的节能评价值，也能达到。它的检测方法中对电机的杂散损耗，采用输入功率的0.5%来计算，设计是也是据此来计算电磁数据。国内电机厂家在2008年前进行2级能效备案，和节能产品认证时，除了合资品牌，都是采用YX3电机。所以作为电机，YX3电机在国内广为人知。
