早期的计算机运算速度低,这对当时的科学计算和数据处理影响不大,但它不能适应机床实时控制的要求。
人们不得不采用数字逻辑电路,搭成机床专用计算机作为数控系统,被称为硬件连接数控( HARD-WIRED NC),简称为数控(NC)。
随着电子元器件的发展,这个阶段又历经三代:
1952年的第yi代电子管计算机组成的数控系统;
1959年的第二代一晶体管计算机组成的数控系统;
1965年的第三代一小规模的集成电路计算机组成的数控系统。

5轴加工是机械切削方式中***的加工方式。在数控机床中1,共有6条坐标轴:3个方向的直线轴XYZ,以及相应的3个旋转轴ABC(。“3轴”的机床机床只能让工件和刀具在个方向上平移,它用来处理一些基础形状的表面;“4轴”则是在XYZ的基础上增加了一个方向的旋转轴,这样可以切削一些不太复杂的曲面;而到了"5轴”,就有两个方向的旋转轴可以进行联动,这就可以处理相当复杂的曲面了。

水平床身数控车床常用于经济型、普及型数控车床以及数控改造的车床。其结构特点是:制造水平床身的加工工艺性较好,部件精度较容易保证;其刀架水平布置,不受刀架、滑板自重的影响,有利于提高刀架的运动精度;但该结构床身下部空间小,排屑困难,且受热变形影响较大性能要求较高的中、小型数控车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构。

