变频器启动直流制动，启动直流制动，一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后再启动，提高响应速度。
启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效。此时变频器先按设定的启动直流制动电流进行直流制动，经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为0，则不经过直流制动直接启动。直流制动电流越大，制动力越大。
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通过变频器实现PID控制有两种情况：一种是变频器内置PID控制功能，给定信号通过变频器的键盘面板或端子输入，反馈信号反馈给变频器的控制端，在变频器内部进行PID调节以改变输出频率；另一种是用外部的PID调节器将给定量与反馈量比较后输出给变频器加到控制端子作为控制信号。总之，变频器的PID控制是与传感器元件构成的一个闭环控制系统，可以实现对被控制量的自动调节。
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静止参数自学习
电机静止参数自学习时，不必将电机与负载脱开，电机参数自学习前，必须正确输人电机铭牌参数(P2.01-P2.05) ，自学习后将检测出电机的定子电阻、转子的电阻以及电机的漏感抗。而电机的互感抗和空载电流将无法测量，用户可根据电机铭牌输入相应数值。