打磨机器人的Z 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元，其有效行程为300mm。Y 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元, 其有效行程为800mm。X 轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元, 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart 公司的PLE 系列精密行星减速机。极大的节省了示教编程的时间，提高了生产效率，同时降低了不良率。控制系统采用德国Engelhardt 公司F44 数控系统。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
机器人的工作空间可以按用户要求定制，来满足一次卡一个零件，或多个零件的要求。可以生产五轴或更多轴的机器人。这类机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。采用我们的机器人可以对飞机玻璃，大型异型零件，各种金属类居家生活用品（银、金器具，炊具，灯具，工艺品），飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。
采用六轴工业机器人，具有以下特点：
1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用新的智能化工作。
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工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方，它的出现大大增加了工作效率的提示以及实现无人化作业，深受广大人们的一直好评，下面我们来说说它有哪些优势吧。
优势：
工作空间大
重量轻
运行速度快
重复***精度高
焊接稳定性强y
手腕负载为8Kg，半径为1818mm
外形紧凑、体积小、重量轻，也可以当做是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高的精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命，还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。
