1756-L81ES@@1756-L81ES@罗克韦尔

1756-L81ES@@1756-L81ES@罗克韦尔

1756-L81ES@@1756-L81ES@罗克韦尔

1756-L81ES@@1756-L81ES@罗克韦尔

1756-L81ES@@1756-L81ES@罗克韦尔

目前市场上焊接机器人一般需要通过采用人工示教的方法确定焊接轨迹,通常要通过复杂的机械结构辅助***。一旦工件形态发生变化就需要重新进行大量投入以改善设备。同时，自动化示教编程对工件加工精度的容错率极低，除汽车产业外，很难满足其他大多数产业的使用需求。

而大熊星座开发的智能焊接机器人通过传感器和视觉识别系统对焊接的工件规格形状、焊缝位置、熔池形态等进行识别和提取，再对接机器人操作系统，自动编程实现精准***，直接形成机器人运动控制程序的执行代码，而不再需要人工预焊接和复杂的编程来实现焊接工艺，在焊接过程中能实时调整焊接位置，实现精准焊接，提高了焊接效率。

视觉传感器采用3D工业相机和激光器组合而成，可以实现0.1mm级别的识别。视觉识别系统基于深度***网络的方式，能够识别不同环境下的复杂结构件，识别准确度相比于halcon更高。

焊接机器人智能化的核心点在于既要“焊接得到”，又要“焊接得好”。在工艺实现环节这一点上，不同于实现码垛、搬运、拣选等功能的工业机器人主要实现物体位移即可，由于焊接结构件几何特征、焊缝形状和焊接工艺都很复杂，焊接机器人完成焊接的工艺过程更为困难。

因此大熊星座开发出基于丰富焊接工艺数据和深度强化学习的焊接工艺决策系统，其所积淀的工艺数据在材料端覆盖了包括不锈钢、双相钢、钛合金、铝合金等多种材料，在场景端已覆盖船舶及海工制造领域FPSO、LNG等***船只制造的核心焊接工艺及航天领域中固体火箭核心焊接工艺。