行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。转向箱转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。
蜗轮蜗杆减速机的合理简单维护
蜗轮蜗杆减速机因其传动比大、结构紧凑，传动平稳，蜗轮减速机，噪音低，在一定条件下可以自锁，起到很好的保护作用等诸多优点被广泛应用于各个行业。在日常使用中我们只要做到以下几点合理简单维护就能有效延长减速机的使用寿命。良好的润滑：为减速机注入适量、合格的润滑油，对减速机的蜗轮蜗杆和轴承的保护是非常重要的。合理的润滑不但能够有效的减少表面摩擦，提高传动效率，延长部件的使用寿命，还能起到冷却、减震、缓冲和防锈等作用。在环境温度为 5~ 40℃时可选用SYB1103-62S-(l-20冬)/(HL-30夏)型号产品，并推荐使用120号硫磷型中极压工业齿轮油。行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。油箱内的润滑油要纯净有足够的粘度。蜗杆减速器采用浸油式润滑，合理的油量应以检测减速器箱体油标两条刻度线之间或油镜中线为准。正常情况下，每半年加注一次，每年清洗一次油池中的润滑油。
减速机的维护***及故障
平常的维护***及故障：
平常的维护***主要是：1.安装时的调整和试车；2.定期检查、高温点检和油质化验；3.定期补油和换油。常见的故障主要有：1.减速机振动大 ;2.有杂音；3.油温高；减速机高速轴上一般都有联轴器，或者制动器的制动轮，其自重对于软齿面减速机的高速轴的强度来说，影响并不大，因为这种减速机轴的尺寸都可以做得比较大。4.漏油；5齿轮损坏；6串轴；7轴承碎裂。减速机的维护***安装和调试a.为保障减速机装配精度，安装时不必开机，不***密封填胶，可通过开启视油盖检查或用煤油（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。
