自行走臂车租赁时，需要搞清楚问题：工作效率
工欲善其事，必先利其器。租合适的设备不但能提高工作效率，更好的适应工作环境，节约成本。
自行式高空作业平台虽然能节省推动人力，单移动速度较慢，如果在一个场地小范围连续施工（如：场馆，工厂等），自行式高空作业平台非常适合，能较大的提供工作效率。车载式高空作业车机动性强，在长距离移动，间断作业，两个工作地点之间距离较长的话可以采用这种设备（如路灯，指示牌）。在高低不平场地或支腿支撑处地基较软时，要用大木块垫在支腿支脚盘下。
自行走臂车高空作业的安全操作
地面坚实与否是影响自行走臂车稳定的重要因素，当地面松软，不足以支撑支脚时，必须在支脚下加垫支撑物（如厚木板），以增大支撑面积，减小对地面的压强。强烈的风会使工作平台结构过载，超过规定风速，应立即停止工作。一些重要部件如发电机、分电器、喷油泵等，还配有使用说明书、合格证和检验员章，以指导用户正确使用维护。对于绝缘车来说一定要注意环境相对湿度不能过大，否则会降低设备的绝缘效果，导致操作者生命受到威胁。
后，操作人员的规范化培训。自行走臂车是集光机电液为一体的高技术装备，对于操作人员的要求较高，应选用专职驾驶员及操作人员，并对其进行培训，使他们掌握产品的通用知识、专用知识、操作方法、注意事项、操作禁令、维修维护等知识。
自行走臂车作业时的安全事项
下车操作时的注意事项。下车操作一般为支腿操作。应按照指示牌进行操作。操作时应注意：
a.在高低不平场地或支腿支撑处地基较软时，要用大木块垫在支腿支脚盘下； b.扳动支腿开关，使装在支腿上的警示灯亮，提醒过往车辆与行人注意观察；自行走臂车的特点作业波动性高、带载方式好：自行走臂车，在底盘结构的设计下面，打破了传统的设计理念和方法，经过优化了上车平台总规划与荷载分部，增加了重1心的偏移，这样使得在地面作业的进程中，作业波动性极高。 c.严格操作顺序：即按顺序先伸出水平支腿，在水平支腿全部伸出后再伸垂直支腿，当所有支腿全部伸出后方可操作上车； d.因支腿伸出过程中，车辆占据的场地不断增大，在支腿伸出过程中应注意观察过往车辆和行人，随时停止操作，甚至收回支腿。
租赁自行走臂车要注意的事项
严禁多人指挥式操作（仅许一人）：在早前曾发现过诸多多人指挥操作的案例，尤其对于新手而言，一些公司会派出自行走臂车资1深驾驶人员示范操作，但是通常情况下，在高空作业时不可以多人同时操作，以防发生***。同时，在到达指1定高度之后，必须要使用安全带，公司也应对工人的操作安全进行定期抽查。6平方米)增加，工作篮始终和地面保持平行，让工作人员在高空作业时不会由于角度问题而不适应。
