踝足矫形器(AFO)可以分为两类，一类是运动型踝足矫形器：患者在活动时使用，它可以起到助力、矫正等作用，包括：固定踝足矫形器。
矫形器有很多种类型，各种类型各具有特点，可根据病情需要加以选择。但各种矫形器在应用上有其共同的原则和基本技术的要求，并合理地掌握使用矫形器在外固定的适应症。踝足矫形器：又称作小腿矫形器。是具有从小腿到足底的结构，对踝关节运动进行控制的矫形器。
上肢矫形器主要用于补偿失去的肌力，扶持的肢体，保持或固定肢体与功能位，提供牵引力以防止挛缩。如何判断残肢在接受腔的地方是不是正确的：这个我们通常都是以截肢者穿过假肢后站立的位置，可以感受到残肢在接受腔内均匀的重量，以及是可以感觉不到疼痛的同时自己也感觉到假肢长度合适。矫形器 注明目的、要求、品种、材料、固定范围、体位、作用力的分布、使用时间等。装配前 主要是增强肌力，改善关节活动范围。
脊柱矫形器 主要用于固定和保护脊柱，矫正脊柱的异常力学关系，减轻躯干的局部疼痛，保护病变部位免受进一步的损伤，支持的肌肉。矫形器可根据需要应用于***的不同部位，并应按不同病理情况、不同解剖部位、不同使用目的和要求分别进行设计。矫形器在发达***应用已十分普及，我们***亦将该项目列入了中国***人事业发展规划。
