变频器控制方式
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
变频器驱动电机的电压波形是脉宽变化的脉冲波形，而不是正弦波电压波形。用脉冲电压驱动电机就是导致电机容易损坏的根本原因。由于在交流模式下很难改变交流正弦波的频率，变频器的项工作就是将波形转换为直流。我们所见的变频器绝大部分都是三相输出方式的，恐怕有不少同行会认为其内部应使用三只电流互感器检测每相的电流。
在维修或者拆卸通电后的变频器时，我们无需使用万用表检测直流母线电压，只需多加留意一下变频器内部线路中的电源指示灯就行。＋5V一路该路电压是供给变频器“大脑”CPU使用的，一旦该路电压出现波动则变频器必然无法正常运行工作。按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
