我们在使用自动焊锡机的过程中，有时候可能会遇到烙铁头拔不出来的情况，遇到这种情况大家不要慌，科贝自动化科技来教你该怎么处理。首先我们应该弄清楚起原因，发生这样的事一般都是我们***不当所致的，就是我们在使用完自动焊接机的时候，没有对其上面的助焊剂加以清理所致的。在我们使用完自动焊接机的时候一般要用酒精把烙铁头上面的助焊剂给清理掉，这样的话就不会出现烙铁头拔不出来的情况了。四头双平台自动焊锡机的工作原理：通过加热的烙铁头将固态焊锡丝加热融化，形成液态的“焊锡”，再借助焊剂的作用，是融化掉的液态焊锡例如被焊金属之间，待冷却凝固成可靠的焊接点。大家都知道，在焊锡的时候，锡丝里面都会含有助焊剂的，锡丝在融化的时候我们会看到有烟雾产生，这就是锡丝里面的助焊剂沸腾所产生的，这种烟是的颗粒状物体，里面的分子会渗透到烙铁头和焊笔的结合部位，久而久之就会把烙铁头粘到焊笔上，当温度凉下来的时候，如果助焊剂没有清理掉，烙铁头就会很难再拔下来的。
激光焊接机器人加热的特点
激光焊接机器人是通过激光二极管为发热源，实行局部非接触加热，无需更换烙铁头，具有激光光束直径小等优点，激光焊接机器人主要特征：
1. 非接触性局部加热，焊接表面残留物少，且美观。
2.激光形成的点径可以达到0.2mm，送锡装置可以到0.15mm，可实现微间距贴装器件
3.非接触式测定焊料温度
4. 快速的局部加热，对基板与周边部件的热影响很少，焊点品质良好。
5. 无烙铁头消耗，连续作业时。
无铅波峰焊机温曲线设置规范与要求。
一、无铅波峰焊机温曲线设置原则：根据线路板材、锡条、助焊剂的供应商提供的有关性能数据等资料作为参考，以实际生产产品不同适当设置各温区温度；
二、设定无铅波峰焊机温曲线依据测试的波峰焊温度为准，若不合格需做相应修改后再测试，直到合格为止；
三、特殊要求波峰焊事宜应符合这些条件：1、标准无铅锡条 2、运输速度为0.8m/min-1.8m/min 3、预热温度为80度150度，预热时间为：40S-100S 4、锡炉温度为250度-280度，焊接时间为：2S-8S; 5、要用无铅助焊剂和无铅稀释剂；9、焊料温度达到规定数值时，检查锡面高度，若低于锡炉l5mm时，应及时添加焊料，添加时注意分批加入，每批不超过5k9。
无铅波峰焊机
四、无铅波峰焊显示器上实际温度与无铅波峰焊机设置温度相差5度以上时为异常，此时不可在使用波峰焊，待波峰焊维修调整好后才可使用。（如果使用波峰焊治具相差10度为异常）；
五、已经设置好的无铅波峰焊机温曲线重要参数入要修改需经工程师确认并存档才可使用；
六、无铅波峰焊运输带角度应为3度-7度；
七、无铅波峰焊机气压设定在4-7kgf/平方厘米。
做好了基本的焊锡前准备工作，使用自动化焊锡就十分简单了。只要按照我们工作人员交于的自动化操作就行，或者按照我们的说明书，利用机器的手持自动化编程器对送锡、出锡进行数据校准就行。一般来说建议首先做预焊联系几遍，熟练即可。小型回流焊完善的功能选择：回焊、烘干、保温、定型、快速冷却等功能集于身。手工焊锡中需要严格控制的加热时间、出锡量、和焊锡点都可以用参数来控制，真正达到自动化焊锡的目的。
