焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。
制造的剑，刀刃为钢，背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧;用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚也曾用锻焊制造工具。
古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具。
采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中;焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。
角接头承载能力低，一般不单独使用，只有在焊透时，或在内外均有角焊缝时才有所改善，多用于封闭形结构的拐角处。
焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。摩擦焊机的应用：异种金属和异种钢产品，如电力工业中的铜-铝过渡接头，金属切削用的高速钢具等。
目前我国已成为一大摩擦焊机生产国，总产量已达120多万吨，在产品结构上仍然以低品位的普通摩擦焊机为主，率和高技术含量的焊材产品所占比例较小。我国焊材产业与工业发达***之间的差距已不在产量上，而是在整体素质和科研水平上，包括人员素质、管理水平、生产装备、检测技术、产品研发等方面。摩擦焊不仅可以焊接普通的异种钢，而且还可以焊接机械性能和物理性能差别很大的异种金属，如琰钢、低合金钢与不锈钢、高速工具钢、铼基合金焊接，销与不锈钢焊抜，以及产生腌性合金的异种金属铝-铜、铝钢、钢-锆等成本低。
近年来我国摩擦焊机产品的结构也发生着改变，总体趋势是电摩擦焊机的产量由逐年增加而至稳定并有减少的趋势，焊丝（包括气保护焊丝和埋弧焊丝）、烧结焊剂的产量正在逐年增加，摩擦焊机总产量的增长也由快而至缓慢，通用摩擦焊机生产的集中度逐年提高，不断向大型企业集中，小型企业正在寻求特色产品和特定市场的经营
。冲突焊机是一种利用工件端面相互冲突产生的热量使之达到塑性状况，然后顶锻完结焊接的方法的机器。