卧式五轴加工中心
此类加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度***，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度， 对工件实现五面体加工， 制造成本降低， 又非常实用。
即使在19世纪早期，人们仍然通过旋转天然磨石与加工过的物体接触来研磨天然磨石。1.研磨机(1864)1864年，美国在世界上制造了一台研磨机。这是一种在车床的刀架上安装砂轮并使其自动转移的装置。12年后，美国的布朗发明了一种接近现代研磨机的能量研磨机。2.人造磨石——砂轮的诞生(1892)对人造磨石的需求也出现了。如何开发比天然磨石更耐磨的磨石？1892年，美国艾奇逊公司成功地试制出了由焦炭和沙子制成的碳化硅，这是一种人造磨盘，现在被称为碳磨料
两年后，以氧化铝为主要成分的A磨料试制成功，磨床得到广泛应用。后来，由于轴承和导轨的进一步改进，磨床的精度越来越高，并向***化方向发展。出现了内圆磨床、平面磨床、轧辊磨床、齿轮磨床、能量磨床等。六、钻孔机1台，古代钻孔机——“起锚机”钻孔技术历史悠久。考古学家现在发现，在公元前4000年，人类发明了一种打洞的装置。古人在两根立柱上绑一根横梁，在横梁上挂一个可旋转的锥子，然后缠绕弓弦带动锥子旋转，从而在木头和石头上钻孔。