




此安川机器人涂胶系统对操作员不需要任何编程经验,很复杂的任务可以在几分钟内设置好。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。
采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力,大量降低***工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起,此涂胶系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力!通常,机器人的典型工作速度是在500~600mm/s之间,当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”,这是一个巨大的挑战,也是用户***关心的题目。
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机器人自动涂胶应用行业广泛,比如在汽车灯具行业的应用;汽车发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人;本实用新型是一种新颖的配比精que、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。金属板的涂胶应用,其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。挡风玻璃机器人涂胶系统以及车门,前舱盖机器人涂胶系统
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随着机器人技术的发展,工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种的柔性化生产。
影响涂胶效果的因数:
涂胶的效果与很多因素有关:
工业机械手的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等。所以在设计涂胶机器人时,必须把所有的问题分析透彻,才有可能设计出好用的产品。
光滑曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入,必须借助准确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。我司可根据客户需求选择涂胶机器人品牌,比如安川机器人,库卡机器人,发那科机器人等。工业机器人示教编程方式,使设备的操作更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
?行业有长时间的现场应用经验,具体的情况还需要具体分析。
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