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DP-BGM-100 履带式底盘说明

DP-BGM-100 履带式底盘该底盘履带使用100mm宽橡胶履带，可载重300kg，是一款小巧灵活的机器人底盘。爬坡爬楼梯能力非常，有良好的通过性，是一款全地形底盘系统。

DP-BGM-100 履带式底盘主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装，能够支承主机重量，商用机器人履带底盘，能够实现前进、后退转弯行走等功能。

机器人履带底盘、再一次为平稳而生，可满足小型类机器人越野性能及平稳性能的超高要求，安装10枚阻尼减震器，配合履带独特设计的内外花纹，北京机器人履带底盘，保持地面抓地力的同时更加平稳顺畅，避震行程更是达到同级别，机器人履带底盘特别适合搭载各类摄像机的摄像类机器人。机器人履带底盘主要功能：勘探、救援、、拍摄等机器人底盘拓展功能：用于巡检、实验拍摄、教育等机器人开发产品特点：整车安装有10枚阻尼减震器，独特的悬挂配合橡胶内嵌纤维履带，服务机器人履带底盘，确保设备在复杂路况下更加平稳顺畅，满足小型拍摄类机器人的超高平稳要求。

机器人履带底盘采用橡胶扭矩反向扭矩系统，以及可变形悬架，与地面接触很大，可以为您提供难 以想象的牵引力和可操作性。支重轮，导向轮和所述驱动齿轮由合金钢的和淬灭。机器人履带底盘较好的耐磨性和更长的使用寿命。轴端使用双密封结构，润滑油紧无密封泄漏，避免泥水进入轮腔。支重轮，引导轮使用深沟球轴承，油脂润滑，在使用维护和***不用加油。

磨损履带组件：在干式的履带行走结构中（履带相对于所述润滑剂和密封履带），轮式机器人履带底盘，无轨道的润滑剂，由于在工作过程中，制造相对运动造成履带销与销套间的磨损。两者之间的磨损是不可避免的，但是磨损问题会使轨道的节距拉小，机器人履带底盘距离变大。如果磨损继续，轨道会爆裂横向移动，导致支撑轮，支撑链轮，驱动齿轮等部件磨损，同时，轨道销和轨道套磨损将更加严重。