龙门桁架式机械手设计机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。龙门桁架式机械手设计负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置
龙门桁架式机械手设计优点：采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构
龙门桁架式机械手设计负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置
龙门桁架式机械手设计其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。
龙门桁架式机械手设计重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的
桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少
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龙门桁架式机械手设计的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号
龙门桁架式机械手设计由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜
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