“自行车床”由曲轴和飞轮驱动在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。16世纪中期，法国的一位名叫贝松的设计师设计了一台车床，利用螺杆滑动工具来车削螺钉。不幸的是，这台车床没有普及。18世纪，车头和查克诞生了。在18世纪，另一个人设计了一种带有踏板和连杆的曲轴，它可以把车床上的旋转动能储存在飞轮上，并从直接旋转工件发展到旋转主轴箱，即夹紧工件的卡盘。
专用车床是用于加工特定类型工件特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、轴车床、滚子车床和铸锭车床。组合车床主要用于车削，但添加一些特殊零件和附件后，也可用于镗孔、铣削、钻孔、镶入、磨削等加工。它具有“一机多能”的特点，适用于工程车辆、船舶或移动修理站的修理和配套工作。二、镗床门制造机器***，但他们能制造各种手工工具，如刀、锯、针、钻、锥、磨床和轴、套、齿轮、床架等。事实上，机器是由这些零件组装而成的。
工作台升降镗床诞生了(赫顿，1885)。在接下来的几十年里，威尔金森的镗床有了许多改进。1885年，英国的赫顿制造了台式升降镗床，它已成为现代镗床的原型。铣床19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机等工业革命的需要，而美国人致力于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是一种用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，这可以被看作是一种原始的铣床，但当时，社会并没有热情地响应它。