自动调整的主动式预防纠偏控制系统方案。此系统采用***的变频调速技术实现了大车两侧支腿的同步稳定运行，采用传感器技术实现了对位置的准确检测和校正，采用PLC可编程序控制器实现了逻辑位置偏差计算，采用人机界面读取数据信号和显示故障诊断，并且还采用现场总线实现了PLC与变频器、传感器、触摸屏之间的高速数据通讯连接，可方便地与原电气回路结合，全门式堆取料机供应商，不影响原系统的正常工作，能够对大车行走发生的位置偏差进行PID自动纠正，吕梁全门式堆取料机，使啃轨现象得到消除。
MDQ1250/1250.50型门式斗轮堆取料机属于大型复杂钢结构，主要工作在大型水利工地等工矿企业的储料场，全门式堆取料机***，用于火力发电。是连续堆取散装物料的理想设备。该机主体结构由刚性腿、柔性腿、活动梁、固定梁、端梁、起升机构、斜升胶带机、斗轮机、取料胶带机、移动胶带机、司机室、主机梯子平台、电气系统、洒水装置等组成。模型的理论设计阶段已经完成，现在我们要运用CAE(ComputerAidedEngineering)商业软件对其进行有限元分析，确保设备的可靠运行。
MDQ3000/3000.650型门式斗轮堆取料机活动梁卷扬驱动部位存在不足，引起卷扬机构故障，从而严重影响着大机的安全.为解决这一问题，全门式堆取料机厂家，将原设计双齿式联轴器更换为带制动轮的鼓形齿式联轴器，并对原减速器进行了改进.经过近一年时间的运行观察，改进后的卷扬驱动部位运行可靠、平稳，故障率为零.
针对目前门式斗轮堆取料机液压驱动的活动梁起升机构无法实现变速运行，严重影响设备工作效率的问题，从起升机构作业运行工况要求人手，分析了其驱动液压系统两个柱塞泵无法交替启动造成上述问题产生的原因，提出了相应的优化改进方案，并对其可行性进行了分析探讨。
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