存取立体仓库的工作流程
1、存鞋工作流程
顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。存取鞋类物品自动化立体仓库控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作。
自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用
只有自下而上的信息化建设才能把企业业务流程各个环节打通，并实现“物体”与“信息”的紧密结合，这样，企业方可实现信息化。这时WMS系统作为实物与信息枢纽的作用就可以充分体现出来。因为无论业务系统之上的数据是什么样的，所有的业务本质都是基于实物加工制造的生产活动，而将实物与数据一一对应起来的，就是WMS系统。其次，如果系统中的每一个设备都可以自主地完成某个特定流程，则WCS需要处理的工作量大大减少，并且整个系统的通讯量也将减小，从系统运行效率和可靠性上来看都是有利的。
电商自动化立体仓库拣选技术
在使用自动化立体仓库的时候可以更加有效的利用仓库的空间，提高厂库的利用率，这样企业就能存放更多的商品。
电商立体仓库的分拣线是建立在拣选技术的基础上，因此拣选技术关系到立体仓库的分拣方式及分拣线乃至整个立体仓库的作业效率。
对于电商行业来讲，拣选是仓储作业中重要、复杂、影响效率的环节，同时它有跟仓库布局、流程、设备、效率、成本直接相关。但是大家在谈到电商拣选的时候通常会混淆两个问题——拣选技术VS拣选方式。
近几年我国的物流业的发展，自动化和信息化程度不断增加，集成了物流信息技术和自动化技术的智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。自动化立体仓库因其作业的效率性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向精益和智能的方向发展。自动化立体仓库通常由高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送系统、自动控制系统、仓储管理系统以及周边设备组成。四向行驶的穿梭车可以节约企业的成本，但是受目前的技术局限，还有许多弊端有待改进。
