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自动聚焦的性能可以从聚焦精准度、聚焦速度、定焦时的稳定性三个方面来评价。自动聚焦与普通摄像机相比，一体机机芯主要差异在于自动聚焦(AutoFocus)，这也是限制国内一体机机芯发展的瓶颈。聚焦精准度主要表现在各种环境下、各种光学倍数下聚焦度。各种环境主要在于各种照度特别是晚上的聚焦精度，在有灯光场景和照度1Lux以下的场景中，不同的聚焦算法聚焦准确性差异较大，这是聚焦算法的一大难点。
1、尽量避免将摄像头直接指向阳光，以免损害摄像头的图像感应器件。2、避免摄像头和油、蒸气、水气、湿气和灰尘等物质接触，避免和水直接接触。3、不要使用刺激的清洁剂或擦拭摄像头。4、不要拉扯和扭转连接线，包括电脑摄像头和监控摄像头：
其次是对粉末进行压制，粉末冶金过程中常用的压制方法主要有两种，分别是单向压制和双向压制。由于压制方法不同，产品的内部密度分布也不同。简单来说，对于单向压制，随着与冲头的距离的增加，模具内壁的摩擦力减小了压力，并且密度随压力的变化而变化。
接着需要通常将润滑剂添加到粉末中以促进压制和脱模。润滑剂在压制过程中降低了低压阶段粉末之间的摩擦，并迅速提高了密度；但是在高压阶段，由于润滑剂填充在粉末颗粒的间隙中，相反，它会阻碍产品的密度。烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程，成为具有一定孔隙度的冶金产品。控制产品的释放力避免了由脱模过程引起的表面缺陷。
