拖拉机随车吊车
直臂式更容易控制垂直起飞和着陆。
伸缩臂采用钢丝绳升降机构，可严格控制悬挂物的升降，折叠臂采用带起重机的液压缸，控制电梯的垂直起降，难度大。
直臂汽车起重机工作半径较大
在相同的臂长下，伸缩臂可以用长线钩延长工作深度，并且在需要更深工作的条件下不能完成折叠臂。
直臂汽车起重机比较容易操作。
车用起重机伸缩臂采用钢丝绳升降机构进行卷筒储存，操作相对简单，折叠臂通过将多个液压缸安装在车辆上进行与机器人相同的操作，难度较大。
机构运动多维性的原因：随车吊机械的***源点多且分散。与其他固定式机械不同，随车吊在作业过程中需要整体移动，并起重搬运过程借助多个机构的组合运动来实现。每个机构都在大量结构复杂、形状不一、运动各异、速度多变的可动零部件，再加载的三维空间的运移，这样形成了随车吊机械的***源点多且分散的特点。群体性作业的原因：随车吊作业是随车吊司机、地面指挥等多人多环节协作完成的作业。
群体性作业的原因：随车吊作业是随车吊司机、地面指挥等多人多环节协作完成的作业。随车吊作业的过程是通过地面索工***吊物、挂钩、卸货，随车吊司机操纵随车吊将物料吊起，按地面指挥要求，通过空间运行，将吊物放到指x***置。每一次吊运循环，都必须是多人合作完成，不管哪个环节出问题，都可能发生意外。7、液压油箱：液压油箱容纳随车吊专用的液压油，并起到散热与沉淀过滤的作用。
随车吊的呈现，被喻为“工业与物流业的一场革新”，随车吊的呈现和运用既可节省出产资源，又能极大进步出产功率，添加运营收益。国外发达***随车吊占载货汽车的比例为20%～25%，我国当前随车吊占载货汽车的份额还不到1%，因而跟着我国经济的高速开展、城市化进程的加速，随车吊的优势会愈加充沛的发扬，随车吊在我国有宏大的开展空间。操作前，必须先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，在操作过程中，驾驶员应立即停止某人发出的紧急停止信号，并在不安全因素解决后继续工作。
***经济的发展，以前随车吊还是个很陌生的车型，随着***对基础建设的重视，由各地底盘生产厂，随车吊厂家合力推出来一款新型车型：随车吊，学名随车起重运输车，随车吊是一类既可以吊货又可以运货的车辆。
可根据用户需求按照吨位分：可以分为2吨随车吊，3吨随车吊，5吨随车吊，6.3吨随车吊，8吨随车吊，10吨随车吊，12吨随车吊，14吨随车吊，16吨随车吊。
随车吊可以在车厢内加上水罐，构成随车吊洒水车；在吊机上加装钻杆、抓斗、砖夹、清淤抓斗、护栏等；货箱加自卸、伸缩、爬梯、采用军g工品质生产,质量可靠,寿命长,工作速度快。
