双列调心滚子轴承
调心滚子轴承在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有鼓形滚子的轴承。 外圈滚道面的曲率中心与轴承中心一致，所以具有与自动调心球轴承同样的调心功能。在轴、外壳出现挠曲时，可以自动调整，不增加轴承负担。调心滚子轴承可以承受径向负荷及二个方向的轴向负荷。径向负荷能力大，适用于有重负荷、冲击负荷的情况。内圈内径是锥孔的轴承，可直接安装。或使用紧定套、拆卸筒安装在圆柱轴上。圆锥内孔的锥度分别为1：12的后置代号为K的调心滚子轴承（153000型或113000型）和1：30的后置代号为K30的调心滚子轴承。
双列调心滚子轴承
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对于可分离型轴承，内圈与外圈可以分开安装，这样就简化了安装工序，特别是当内外圈都需过盈配合时尤为如此。在把内圈已安装到位的轴装入已含外圈的轴承箱时，必须注意查看内外圈是否正确对中，以避免划伤轴承滚道和滚动部件。如果圆柱和滚针轴承采用不带法兰挡边的内圈或一侧有法兰边的内圈时，建议使用安装套筒。套筒的外径应等于内圈滚道直径F，机械加工的公差标准应d10。中国是世界上早发明滚动轴承的***之一，在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有记载。
双列调心滚子轴承通过使用紧固件或退卸可便于轴上的装折。外圈滚道是球面一部分，轴承具有内部调心性能，以适应轴与座孔的相对偏斜,可以承受径向重负荷和冲击负荷，也能承受一定的双向轴向负荷,该轴承可限制轴或外壳的轴向位移在轴承的轴向游隙范围内,该轴承结构原理与特性和调心球轴承相同，在负荷容量和极限转速许可的情况下，可以相互代用。保持架使用钢板冲压保持架、聚酰胺成形保持架及铜合金车制保持架。