苏州任我行自动化创立于2014年，公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
本公司目前拥有国际上***的技术性能，德系***的产品品质 系列家族式漂亮外形设计 日系精英团队，苏州任我行自动化有限公司（Rwxrobot）志在成为国际品牌的机器视觉及智能设备制造。Rwxrobot机器视觉技术性能和欧美大品牌同档次，是中国区(含台湾)技术与品质可以和日本、欧美大品牌竞争的机器视觉品牌，设备通过欧盟CE认证，机器视觉已批量出口到欧美市场。系统可根据产品功能要求优化和调整测试项目，实现质量保证和效率提升。随着经济和科技的不断发展，我们始终秉承***、诚信、创新的经营理念。不断进取，推出更多高品质的产品，并不断完善***服务体系，为广大用户提供更好的服务。
键帽视觉检测机
1950年代，图像处理成为机械工业的一个检测项目，视觉检测作为一项生产检测机制诞生了；1960-1970年代，航天工业兴起，人工检测无法实现对精密工业品的检测，视觉检测机开始出现；1980年代，机械视觉检测被应用于当时方兴未艾的半导体工业；1990年代，智能相机的出现使视觉检测技术得到飞速发展，推动了制造业的视觉应用；2000年，数码相机的发明和普及，使得老式的帧式抓取相机被淘汰，视觉检测的成本大大降低；2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首台人机界面良好的视觉检测机。从此，工人在生产线上操作视觉检测设备就像操作电脑一样简单。今天，欧盟、美国等***已通过***明确规定了产品制造商应该进行的视觉检测项目及标准。国内外也有很多厂商设计出了高度智能的视觉检测解决方案。越来越多的企业也开始在自己的生产线上安装视觉检测系统 。总之，视觉检测技术和机制已经得到了广泛的推广。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
键帽视觉检测机工作原理
视觉检测涉及拍摄物体的图像，对其进行检测并转化为数据供系统处理和分析，确保视觉检测过程符合其制造商的质量标准。不符合质量标准的对象会被跟踪和剔除。掌握视觉检测系统的工作原理对评估该系统对公司运作所做的贡献十分重要。同时对缺陷类型的统计分析能够指导生产参数的调整，提高产品质量。必须充分在设置视觉检测系统时所涉及到的变量。正确设置这些变量，采用合适的容差，这对确保在动态的生产环境中有效而可靠地运行系统而言至关重要。如果一个变量调整或设计不正确，系统将连续出现错误剔除，证明使用不可靠。
键帽视觉检测机工作过程
1、工件***检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采产品逐一通过视觉检测机集部分发送触发脉 冲，可分为连续触发和外部触发。2、图像采集部分按照事先设定的程序和延l时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开***机构，***时间可以事先设定。5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的***时间匹配。智能视觉检测设备智能视觉检测设备是一种全自动检测家用电子产品，LED/液晶显示面板，线控制器，遥控器，手持设备，显示模块，汽车仪表板和触摸屏的外观。6、摄像机***后，正式开始一帧图像的扫描和输出。7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值（合格或不合格）。10、处理结果控制流水线的动作、进行***、纠正运动的误差等。11、通过Excel等方式打印缺陷输出结果（生产批号、缺陷位置、坐标、面积、类别、产生时间等信息）
