液压小吊车操纵多路换向手柄时执行元件无力或动作迟缓，运动不良 原因：多路换向阀、安全阀的压力调整得低；安全阀弹簧损坏或产生永jiu变形；阀的锥形面损坏；控制阀杆与孔的磨损严重或动作不良；多路换向阀组中控制变幅，伸缩操纵压力或控制主副卷扬操作压力及控制回转操作压力的溢流阀功能调整不当或单向阀功能不良。 排除方法：用压力表检测液压系统的压力，若压力不足，应调整安全阀，使其压力达到规定值；检查安全阀弹簧，必要时换新；重新研磨阀或阀体锥面；检查阀的内漏情况，内漏严重，换新阀杆或将阀杆镀铬重新配置；如果阀杆与阀体卡住，拆开清洗，去除***，弹簧折断，更换新弹簧，重新组装，使阀杆运动灵活；将阀组溢流阀压力调到正常值，修理或更换单向阀。
制动停止后，由于制动蹄片（制动块或带）与制动毂（轮）咬住，造成再起步困难称为制动拖滞。出现这种情况后车辆或工作装置不易加速，且制动毂（轮）会严重发热。对使用气压制动的轮式底盘，若全部车轮都发咬，故障多出自制动阀失灵，如气阀弹簧折断。阀门堵死等，制动释放后高压空气无法排出，使制动不能解除。
对液压制动一般为制动踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制动液在制动踏板释放时也不能解除（流回）。检查时可将总泵贮液室盖打开，踏下制动踏板后慢慢抬起，观察回油情况，若不回油即说明自由行程太小或回油堵塞。对采用电磁制动的制动器则应排除不能迅速断电的继电器故障。
1、用两台或多台起重机吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直；各台起重机的升降、运行应保持同步；各台机重机所承受的载荷均不得超过各处的额定起重能力。如达不到上述要求，应降低额定起重能力至80%；也可由总工程师根据实际情况降低额定起重能力使用。吊用时，总工程师应在场指导。
2、起重机在安全保护装置发生故障、失效或不准确时严禁带病作业；在作业中，严禁对传动部分、运动部分及运动件所及区域做维修、***、调整等工作；传动部分应润滑良好。
3、在露天有六级及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。雨雪过后作业前，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。
4、当进行高处吊装作业或司机不能清楚地看到作业地点或信号时，设置信号传递人员。在开然光线不足的工作地点或者在夜间进行工作，都应该设置足够的照明设备。
吊车配件-支腿锁-泰安腾飞工程机械
汽车式起重机
汽车式起重机是一种使用汽车底盘的轮式起重机，广泛用于构件装卸和结构吊装。灵活性好、转移迅速、对道路无损伤。
中联重科QY130H汽车起重机、起重量130t，主臂起升高度49.5m
汽车式起重机多为液压式伸缩臂，按起重量分为轻型(20t以内)、中型(20～50t)和重型(50t以上)。
汽车式起重机作业前应伸出全部支腿，并在撑脚板下垫方木;调整支腿必须在无荷载时进行;
起吊作业时驾驶室严禁坐人，所吊重物不得超越驾驶室上空，不得在车的前方起吊;
发现起重机倾斜或支腿不稳时，立即将重物下降落在安全地方，下降中严禁制动。
汽车吊倾翻事故
轮胎式起重机
轮胎式起重机是一种使用专用底盘的轮式起重机，横向稳定性好，能全回转作业，且在允许载荷下能负载行走。行驶速度慢，不宜长距离行驶，常用于作业地点相对固定而作业量较大的吊装作业。
轮胎式起重机作业时也要放出伸缩支腿以保护轮胎，必要时支腿下可加设垫块以扩大支承面。