昆山威普特机器人科技有限公司，是一家集工业机器人销售和机器人技术服务为一体的技术型公司。工业机器人1954年美国戴沃尔***早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。我们作为世界有名工业机器人品牌爱普生（EPSON）、川崎（KAWASAKI）、优傲（UR）在华东地区规模较大的代理商，经过多年的不断实践和努力，参与大量的工厂机器人应用开发案例，积累了丰富的自动化应用经验。目前我们的产品已经广泛应用在汽车零部件、3C电子、新能源、半导体、食品等相关行业。公司本着“客户至上”的原则，帮助客户分析、解决在实际生产中遇到的难题，在降低客户成本，提升效率的前提下，提供尤其完善的解决方案，为客户提供更加优异的服务！
爱普生工业机器人
世界各地的工厂安装了28000多台机器人，许多顶1级制造企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值，在业界闻名遐迩。
爱普生提供各种机器人和集成选件，支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。我们将展示，借助爱普生业界领1先的工厂自动化产品和解决方案让工厂获得爱普生带来的优势。
工业机器人
进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。礼仪机器人该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。“七五”期间，***投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年***高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
机器人控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。而在目前情况下，业内人士需要做的就是真正沉下心来把技术做精做尖。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
