采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：
小车间距：180mm
工位间距：360mm
线速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用双螺杆机构，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：
小车间距：340mm
线速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根据实际应用要求，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递更大的驱动力。
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统，有如下几大设计要点：
一：驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机：
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响，建议安装位置开关，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次***。
二：同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上，需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以保证比较的初次***准停；通过传动系统，实现较准确的初次***：请参考文章：滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点。以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：
环形导轨-链式刀库应用
和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构：刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承；也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库***精度差；重物提升-直线模组垂直应用齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：1。为了提高***精度，需要配套复杂的检控电路。
