研磨分为手工研磨和机械研磨。手工研磨平面时，平面研磨抛光加工，研磨剂涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直线往复运动或“8”字形运动。研磨一定时间后，研磨抛光加工，将工件调转90°～180°，以防工件倾斜。对于工件上局部待研的面、方孔、窄缝等表面，也可手持研具进行研磨。批量较大的简单零件上的平面亦可在平面研磨机上研磨。研磨平面研磨凹槽。
研磨圆锥面工件圆锥表面的研磨，包括圆锥孔和外圆锥面的研磨。研磨时必须要用与工件锥度相同的研磨棒或研磨环，其结构有固定式和可调节式两种。固定式圆锥研磨棒的表面开有螺旋槽，其旋向有左旋和右旋两种。固定式圆锥研磨棒研磨时使研具和工件的锥面接触，用手顺一个方向转3～4次后，使锥面分离，然后再推入研磨即可。有些工件的表面是直接用彼此接触的表而进行研磨来达到密封的，镜面研磨抛光加工厂，不需要用研磨棒或研磨环
平面研磨余量
由于平面研磨石光整加工工序，表面研磨抛光加工，故切削量很小。且平面研磨余量的大小取决于上道工序的加工精度和表面粗糙度。在保证去除上道工序加工痕迹和修正密封面几何形状误差的前提下，平面研磨余量愈小愈好。
密封面研磨前一般经过精磨。经精磨后的密封面可直接精研，其的研磨余量为：直径余量为0.008mm——0.020mm；平面余量为0.006mm——0.015mm。手工研磨或材料硬度较高时取小值，机械研磨或材料硬度较低时取大值。
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