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虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的
由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题造成的。此时，有必要考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊枪与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊枪姿态以及焊枪与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，改善工作条件，稳定和保证焊接质量。焊接机器人的应用现状非常好，具有良好的发展前景。

为焊接生产线编制程序的实用
焊接生产线的工作都是按照事先编制好的程序开展的，因此编程才是关键所在，由于编程不可能一步到位，需要在实际应用中不断的检验和改进，但有些技巧还是需要遵守的。
尽可能的优化焊接生产线的焊接操作，为了达到这一目标，可以通过制作工作试件的方式进行焊接试验和工艺评定。并且需要根据实际要求调整焊接参数及焊枪姿态等，形成一个好程序。
给焊接生产线编程的时候，必须选择合理的焊接顺序，一般都是以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。而对焊枪空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、安全。
而且，要不断调整焊接生产线各轴位置，截齿焊接设备视频，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大，与编程人员的经验有关。
希望编制的程序能反应出合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。
编程过程中还要及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅等，好处多多。

初次使用焊接生产线该怎么办
焊接生产线是是一种多用途的自动控制操作机。焊接生产线拥有多个可转动的轴，在提高工作能力的同时，也增加了操作的难度。那我们初次使用焊接生产线，需要留意哪些方面呢？总结起来包括以下几个方面：
这一步操作比较简单，只需求在焊接生产线的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。
比如说要挑选好焊接生产线的设备方位。焊接生产线中包括了许多高精，密的部件，尤其是它的控制柜;
所谓，为了避免环境要素对焊接生产线形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接生产线设备在防水干燥、尘埃少的地方。
一般情况下，焊接生产线在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重的，心方位丈量及东西方位查验。
因此尽量在焊接生产线设备的外侧设备防护栏，阻挠不相干的人员挨近;在操作焊接生产线的时分，工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的方位，避免留下安，全隐患。
焊接生产线设备完结之后，关于它的安，全防护方法也是必，备的;自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是假如有人挨近的话，很可能形成重大的安，全事故。
而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。焊接生产线系统是从事焊接的工业机器人。根据标准化***工业机器人属于标准焊接生产线的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
尽管做了很好的防尘处理，但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。焊接生产线主要包括机器人和焊接生产线两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。