




电动缸类型及模组型号—电缸
为了适应市场的需求,电动缸已经有很多品种和规格了,(直线滑台)但是如果电动缸从外形结构上分的话,电动缸主要分为两种,分别是直线式电动缸和平行式电动缸。
直线式电动缸是一个结构紧凑的产品,主要将伺服驱动器和伺服电机及滚珠丝杠相结合,直线式电动缸的产品性能稳定,一般不会出现太多的问题,控制性能和精度等方面都是比较完善的。
平行式电动缸是电机和缸体部分平行安装的一种产品,同步带和传动丝杆相互结合,既拥有直线式电动缸的特性,也可以安装在空间小的位置里。由于平行式电动缸采用的同步带,使其既具有高强度和间隙小的特点,又具有很长的寿命。平行式电动缸的操作性能和操作精度方面也是非常优越的。
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电缸的寿命系数
(1)硬度系数(fh)
导轨的珠道接触表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度为HRC58-62,倘若硬度值无法达到要求的水准,将会降低PMI导轨的额定负荷及使用寿命,此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的硬度系数。
(2)温度系数(ft)
系统温度会对导轨的材质有影响,当温度高于100°C时直线导轨的额定负荷及使用寿命将会降低,此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的温度系数。由于有些配件是塑胶材质较不耐高温,故建议使用温度应低于100°C。
(3)负荷系数(fw)
作用于导轨的负荷,除装置本身自重、起动停止时的惯性负荷及因悬置而产生的力矩负荷外,还有因运动伴随而来的震动及冲击负荷,此种型式的负荷并不容易算出,根据经验依负荷状况及使用速度,建议将计算负荷值再乘以对应的负荷系数。
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电缸产品简介
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随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
电缸的运动转换机构
电动缸主要采用螺旋丝杠传动机构将旋转运动转换为直线运动。螺旋丝杠传动主要有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。普通的螺母螺杆机构由于传动摩擦阻力大、传递效率低等缺点而逐渐被淘汰,目前较常用的是滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。
滚珠丝杠是目前电动缸的传动元件之一,其主要功能是将旋转运动转换成直线运动,或将转矩转换成轴向反复作用力,同时兼具、可逆性和率的特点。由于很多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做滚动运动,所以采用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动效率。