控制关键应用
驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。在
该情况下推荐以下设置：
● 提高 p1452（转速实际值的平滑）。
● 提高 p1472（积分时间 TI）：TI
≥ 4 · p1452
● 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高 p1470（增益 KP）。
参数
表格 6-63 无编码器的转速控制
编号 名称 出厂设置
p0342[M] 总转动惯量和电机转动惯量的比例 1
p1452 转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器） 10 ms
p1470[D] 转速控制器，无编码器运行时的比例增益 0.3
p1472[D] 转速控制器无编码器运行时的积分时间 20 ms
p1496[D] 加速度前馈控制比例系数 0优化转速控制器
的控制性能 - 无需再优化
分析控制性能的前提条件：
● 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关
● 加速时，变频器不会达到设置的转矩限值
● 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机
如果电机显示出以下性能，则表示转速控制器设置较好，无需手动优化转速控制器：
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
使用可交换的存储介质时可导致软件篡改，从而引发致命风险
将参数设置（含 Safety Integrated 设置）保存在可交换存储介质上会带来风险，导致含
Safety Integrated 的原始参数设置被改写，比如，被另一台不含 Safety Integrated
的变频器的 IOP-2 改写。错误的参数赋值可能会导致机器故障，从而引发人身***。
? 确保使用的是本变频器配套的 IOP-2。 ? 确保只有经过培训或有资质的人员才能操作控制箱、控制柜或进入电气控制室。
创建自定义参数组
执行该步骤需要满足以下条件：
● 用户熟悉 Windows 系统环境下文件的和重命名操作
● 用户精通变频器的调试
● 用户已经修改了相关参数，使参数符合实际应用SINAMICS G110D 上采用标量值时的限制条件
通常，在 IOP-2 标量值视图中可显示四个值，但当 IOP-2 与 SINAMICS G110D
结合使用时，IOP-2 画面上将只显示两个值。
通过状态屏幕向导，用户可组态状态屏幕中显示的信息。默认情况下显示变频器的输出电
压和输出频率。这可以通过使用该向导来改变，以选择变频器的其它物理值。值的显示单
位可以用已知的转换系数加上偏离值来修改，使显示的度量单位与用户的应用程序相适应
本公司主营西门子工业自动化产品，原装，品质保障、
销售态度：质量保证、诚信服务、及时到位,原装进口，新品现货
销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
设定值通道
此选项允许用户显示和修改设定值参数。
运行方式
此选项允许用户显示和修改运行方式参数。
驱动功能
此选项允许用户直接访问驱动功能的参数。
重要的是，如果要修改任何有关上述功能的参数，在参数修改之前必须确保变频器/电机
系统处于安全状态。
通信
此选项允许用户直接访问控制和配置变频器现场总线通信的参数。可以查看参数确认其设
置和参数值，也可以修改非只读参数。
诊断
此选项允许用户直接访问监控系统状态的参数。
该组的所有参数为只读，不能修改。此选项允许用户搜索一个特定的参数编号。
如果该参数编号不存在，屏幕上会显示“选择一个新的编号” 或“转向接近的参数编号”供选择。
我的参数设置
此选项允许用户选择希望列出的参数。屏幕显示可以选择的
参数列表。一旦选择 -
您好，欢迎致电嘉奥得自动化科技有限公司 ，本公司***从事伺服电机、电缆、DP接头、PLC系列模块S7-200到S7-1500， 触摸屏、变频器、数控伺服电机等系列产品、生产与销售，西门子工业成套设备，诚信立足天下，品质未来！为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得佳能效。嘉奥得真诚期待您的光临与合作！请稍后
文件名与其在状态显示区域中出现的位置相关。
请直接选择您想要作为标签使用的文件；在文本编辑器中将其打开，更改名称，然后仍将
其保存在 IOP-2 文件系统的相同位置处。如果文件名称更改，则 IOP-2
将无法识别该标签。
下图举例说明了带有新标签名称的一个状态画面（使用所有四个文本文件）。升级 IOP-2 固件
升级 IOP-2 固件
IOP-2 的固件可由用户通过“固件升级”这一过程升级。IOP-2 固件升级的具体步骤如下。
1. 通过 USB 接口，将 IOP-2 插入 PC 中。说明：只能将 IOP-2 连接到 PC 本身的一个
USB 接口上。请不要使用一个连接到 PC 上的外部 USB 接口（比如：扩展坞、外部
USB 集线器或带有正面插座的台式 PC）。
2. IOP-2 将自动转入“大容量存储器”模式。
3. 在 PC 中，打开文件资源管理器。
4. 浏览到“IOP-2”（可移动式介质）。说明：在 PC
上对于你后续需要使用的数据进行备份（比如：自述文件、参数记录等）。
5. 格式化 IOP-2（不要使用快速格式化）。将硬盘分区簇设置为“2048 字节” (FAT
Standard)。
6. 通过以下链接，转至服务与支持网站。
7. 将包含 IOP-2 固件的压缩文件到 PC
上，然后将它解压缩到一个单独的目录下。
