【山西鼎天重型减速机有限公司】早在20世纪70年代，跟着集成电路的刻蚀技术的开展，在一片很小的硅片上制作出了新型的微机械，如各种微传感器等。尔后，在一些工业兴旺的***又相继制作出了微电动机和各种微***，如微型齿轮、微型蜗轮和微型绷簧以及微型连杆***、滑块***和齿轮***等。现在科学家们正在研讨简单通用的机器人。但是，当今怎么使星齿轮传动微型化确是一个尚未把握的新技术领域，即微型行星齿轮减速器的研发和出产在中国现在尚属空白。总归，微机械是当今出产力民展的必定产品。
【山西鼎天重型减速机有限公司】由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；【山西鼎天重型减速机有限公司】行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
【山西鼎天重型减速机有限公司】滚齿：属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。剃齿：在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。也能够这么说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就能够直接与作业机相衔接。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。