EM221模块 可扩展数字量输出模块 分别有 4点/8路 继电器 用 DO代表输出
EM223模块 扩展数字量输入输出 分别有 4/4 点 8/8路 16/16 点 32/32 点带继电器功能 DIDO
西门子s7-200模拟量模块
EM231 模拟量输入模块 具有：4/8点输入 2/4输入属于 热电阻/热电偶
EM232 模拟量输出模块 具有： 4点输出
EM235 模拟量输入输出模块 具有 4点/1点输入出
西门子 s7-300数字量模块 简称信号 ***321 /322 /323
*** 321数字量输入模块 具有 8 点16 /32 点 输入 DI
*** 322数字量输出模块 具有 8 点16 /32 点 输出 DO 带继电器功能
6ES7 253-1AA22-0XA0EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0XE0CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工业以太网模块
6ES7972-0BB12-0XA0网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线
6ES7972-0BA12-0XA0网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线
6ES7972-0BA41-0XA0网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线
6ES7972-0BB41-0XA0网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线
6ES7901-0BF00-0AA0PLC跟屏通讯电缆
可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列
小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，***接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，***接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，***接点）
