调节阀由电动执行机构或气动执行机构和调节阀两部分组成。调节阀通常分为直通单座式调节阀和直通双座式调节阀两种，后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合。
调节阀按用途和作用、主要参数、压力、介质工作温度、特殊用途（即特殊、专用阀）、驱动能源、结构等方式进行了分类，其中的分类法是按结构将调节阀分为九个大类，6种为直行程，3种为角行程。
调节阀用途来分
(1）软密封切断阀；
(2）硬密封切断阀；
(3）耐磨调节阀；
(4）耐腐蚀调节阀；
(5）全四氟耐蚀调节阀
(6）全耐蚀合金调节阀；
(7）紧急动作切断或放空阀；
(8）防堵调节阀；
(9）耐蚀防堵切断阀；
(10）保温夹套阀；
(11）大压降切断阀；
(12）小流量调节阀；
(13）大口径调节阀；
(14）大可调比调节阀；
(15）低S节能调节阀；
(16）低噪音阀；
(17）精小型调节阀；
(18）衬里（橡胶、四氟、陶瓷）调节阀；
(19）水处理专用球阀；
(20）专用阀；
(21）磷铵专用阀；
(22）氯调节阀；
(23）波纹管密封阀……
调节阀按驱动能源分类
（1)气动调节阀；
(2)电动调节阀；
(3）液动调节阀。
调节阀的流量特性，是在阀两端压差保持恒定的条件下，介质流经调节阀的相对流量与它的开度之间关系。调节阀的流量特性有线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。三种注量特性的意义如下：
等百分比特性
等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系，在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成正比，流量变化的百分比是相等的。所以它的优点是流量小时，流量变化小，流量大时，则流量变化大，也就是在不同开度上，具有相同的调节精度。
线性特性
线性特性的相对行程和相对流量成直线关系。单位行程的变化所引起的流量变化是不变的。流量大时，流量相对值变化小，流量小时，则流量相对值变化大。
抛物线特性
流量按行程的二方成比例变化，大体具有线性和等百分比特性的中间特性。
从上述三种特性的分析可以看出，就其调节性能上讲，以等百分比特性为优，其调节稳定，调节性能好。而抛物线特性又比线性特性的调节性能好，可根据使用场合的要求不同，挑选其中任何一种流量特性。
在气动调节系统中，调节器输出的气动信号可以直接驱动弹簧一薄膜式执行机构或者活塞式执行机构，使阀门动作。在这种情况下，确定阀位所需的能量是由压缩空气提供的，压缩空气应当在室外的设备中加以干燥，以防止，并应净化和过滤。
当一个气动调节阀和电动调节器配套使用时，可采用电一气阀门定器或电一气转换器。压缩空气的供气系统可以和用于全气动的调节系统一样来考虑。