机械手手臂有哪些设计要求？
一、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。制品释放阈值与抓取阈值不同，可进行程控，可保证在快速生产周期条件下得到合适的释放。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。
手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
工业机器人尤其是机械手的普遍化让我们人力劳动何去何从呢？
1、自从去年我们的***相关***提出的互联网 政策，就已经开始为机械手替代下来的人力资源在谋出路，找方向，开始让我们自己面向崭新的方向去寻找***给我们的指引。
2、万众创业已经是我们目前不可避免的，以及大面积迎来的一个重新塑造自我的机会，高科技人才的出现和需要等等这些都是机械手等工业机器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一个高收入的机会。
