等离子喷涂设备运用效果剖析
经过运用静电喷涂与空气喷涂对比，可得出以下结论：
1）运用等离子喷涂设备静电喷涂，漆雾分散少，改善了喷涂操作人员作业环境，有利于保证涂装工人的健康、下降环境污染。
2）漆膜光滑细腻、平整均匀，无橘皮、流挂现象，涂装质量得到显着提高。
3）静电喷涂为钢板网死角多、喷涂难度大，喷涂后短期内易锈蚀的问题提供了有效解决方法。
4）静电环抱作用下降喷涂难度，削减喷涂缺陷、削减油漆糟蹋，进步涂装外观质量和涂料利用率，油漆废渣处理量也有一定程度削减。经过表1 可看出，使用静电喷涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，运用静电喷涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接为公司下降了涂装成本。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。
塔式起重机桁架结构非常适合运用静电喷涂技术，经过本文剖析，静电喷涂较与空气喷涂，油漆利用率可提高30% 以上，油漆废渣处理削减，为企业带来良好经济效益，一起漆雾飞散削减，漆膜质量得到显着进步，大大改善了喷涂操作人员作业环境，有利于保证涂装工人的健康、下降环境污染。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。
等离子喷涂设备
静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对等离子喷涂设备枪电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据，等离子喷涂设备采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。通过向从等离子喷涂设备PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。
等离子喷涂设备总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。操作面板电源模块由控制板电源模块供电，并通过各种RS422通信模块进行通信。
与工业强国相比，我国等离子喷涂设备的发展起步较晚。1965年，广州电器研究所研制成功了常州绝缘材料厂生产的绝缘环氧粉末涂料，并在电机转子和变压器铁芯上进行了初步试验。1968年，上海无线电二十四厂粉体静电喷涂技术成功涂覆了设备外壳，正式开启了我国粉体静电喷涂技术发展的序幕。“七五”期间，等离子喷涂设备工艺是需要开发和推广的关键新技术之一。省机械研究所借鉴国外***的粉末内循环静电涂装设备，采用国产化元器件研制的ZJ系列粉末静电涂装设备，基本达到80年代国外粉末静电涂装设备的水平。配件。按下键，读取键值，uKeyChanged减小，然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。1982年，成都电器厂自行研制的JF-SC-II型粉末静电喷涂设备性能优良，性能稳定。
1985年，北京静电设备厂与北京农机科学院联合研制的SJFP-2型便携式静电喷粉设备通过部级鉴定，达到国内***水平。1990年，浙江大学无线电厂研制的全自动密封循环静电粉末喷涂设备被列入***新产品项目。该设备自动化程度高，等离子喷涂设备适用于环氧树脂、聚酯、尼龙、聚乙烯。目前，国外已经出现了大批技术***、自动化程度高的大型生产线。随着关键技术的突破和国民经济的快速发展，我国已成为较大的粉末涂料生产国和使用国。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷枪的启停。实现粉末静电喷涂的自动化、智能化、系列化是必然趋势。
在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。等离子喷涂设备抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。等离子喷涂设备流化气压:流化气压过高会发生大量气泡，然后下降粉料密度使供粉量下降，使生产功率下降，流化气压过低简单呈现供粉量不足或者粉末结团然后影响上粉率。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了等离子喷涂设备喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。
目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。等离子喷涂设备包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。当数据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的RX_OK。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。等离子喷涂设备包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
