焊接机器人的发展趋势
焊接机器人在高质量、率的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力推动了世界工业技术的进步。现在自动焊接机器人在焊接领域的作用越来越大，下面为大家说一说焊接机器人的编程与操作技巧，这是入门须知哦。近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术、网络控制技术等方面将是未来研究的主要方向。国内外焊接机器人的发展现状
作为工业机器人技术的诞生，美国焊接机器人数量巨大，在十年前就超过了15万台。而制造业很厉害的德国在同一时期焊接工业机器人数量甚至超过美国，受到劳动密集型产业模式影响，我国的焊接机器人数量减少，仅有几千台。在各国的工业机器人当中，超过一半为焊接机器人。比如人类在进化过程中，因为环境的改变可能会发生职业病，比如阑尾的设计就是进化的多余产物，机器人也是如此，设计是根据特定的环境，可能会因为突发环境的变化而产生故障，因为此时焊接机器人仍然按照原有程式运作。除了汽车领域，焊接机器人在能源、建筑、开采、加工、工程、农业、运输、制造业等诸多领域都有着广泛应用，这是由于其稳定性和决定的。焊接机器人广泛推广的根本原因不仅是其和稳定性，更在于率和低成本，甚至采用模块化操作，将机器臂连接在设备，并且通过现场总线接口与机器人控制系统连接。目前的焊接机器人主要应用了如下的技术：可视编程技术实现简单操作，比如KUKA机器人可以实现将简单明了的焊接指令和可视操作界面结合起来，用高分辨率触摸屏大大增强了操作的方便性。轨度精度技术，采用焊制工艺确保每条工作都在正确的位置。传感器技术，焊接机器人为各种任务都准备了精密的传感器技术，确保在焊接过程中实时修整机器人的焊接轨迹。
焊接机器人的故障分析原则
焊接机器人的故障分析一般采用故障树分析法，将系统故障原则从顶层总体到下层细分，逐个排查，找出系统的薄弱环节，通过对于多个故障的分析实现解决问题的目的。故障树分析法是把系统不希望发生的失效状态作为顶事件，分析归纳出所有可能导致顶事件的中间事件，再找出所有可能导致这些中间故障事件的直接原因，以此逐层推导，一直找到所有可能引起部件发生故障的底事件，并运用对应的逻辑门和符号把顶事件、中间事件及底事件串联起来，形成一幅由上到下的树状逻辑关系图，即故障树。焊接机器人的这种焊接技术对工件的装配间隙要求低，消除了激光焊接存在的固有缺陷，使焊缝更加致密，同时还能提高电弧的稳定性和功率密度，提高焊接速度和焊缝熔深，具有热影响区小，变形低，消除起弧时的不良缺陷等优点。焊接机器人厂家也以故障树分析法为基本方法，在此基础稍作改进，通过熟悉系统、调查事故、确定顶事件、分析原因、绘制事故树、定性分析、计算顶事件概率、定量分析，结合模糊分析方法对焊接机器人故障进行具体分析。
焊接机器人编程入门需要掌握哪些东西？
随着焊接机器人的普及，现在越来越多的人加入到了这个自动焊接设备的领域中。那作为一个新手，焊接机器人编程入门需要掌握哪些东西呢？焊接机器人厂家为大家总结了一下几点。
1、电气控制原理
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。焊接机器人按焊接工艺可分为弧焊机器人和点焊机器人两类，从结构上看，绝大多数焊接机器人是在六轴关节型机器人的机械手上安装不同的焊接工装设备来实现自动化焊接生产的。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。PLC编程对焊接机器人起着重要作用，通过编写程序，对工业机器人本体以及外围设备控制。
2、焊接机器人本体
了解特定的焊接机器人品牌、现场手动操纵机器人、创建工件坐标、用***ART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、机器人离线编程、程序数据建立与存储、机器人控制柜、上料机器人结构与拆装、码垛机器人结构与拆装、更深入的就是通过PLC编程设立工业机器人运行轨迹。而一般来说，焊接企业都会对机器人的操作人员进行系统的培训，使他们具备一定的焊接素养才能够进行实际的操作。
3、机械制图
掌握CAD机械制图、电子线路CAD绘图、读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理、掌握工业机器人系统集成技术、安装调试焊接机器人及自动化生产线。
4、生产设备的售前、***维护
了解焊接机器人工作站与外围设备的配合，通过工厂案例实践操作，常见故障处理，这一块学习可以应对工厂现场各种难题，将所学知识与就业市场紧密对接。
以上内容便是焊接机器人编程入门，如果大家想要学习，可以参考一下上述内容，当然，也可以联系我们，与我们沟通。
