精度
（1）不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
（2）***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
（4）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，***精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响 。
螺旋上料机的不断努力和创新赋予了螺旋上料机生的生命力，让市场中各种需求的产品上料机都有了自己的螺旋上料机，从而达到了既服务生活，又填补了市场需求的一些缺口。然而，在我们的生活中螺旋上料机在我们生活中的作用我们大家都是有目共睹的，可以说螺旋上料机是上料机行业的巨人，保证其安全性，我们才会站在巨人的肩膀欣赏世界。
负压式粉体输送设备也叫真空上料机。是一种利用真空发生设施产生真空实现对物料输送的真空输送设备。由于采用负压式吸料的方式，真空上料机可以对小于输送管道的任何物料进行吸入，再根据物料特性，环境特性的要求，采用不同的结构模块，过滤材质等，再通过控制气压的大小，基本可以实现全行业无尘输送。真空上料机具有模块化设计结构简单、管道铺设占地空间小、快速安装维修方便、真空粉体输送噪音低无静电。
